En 2005 Cid combinó la gimnasia con otras facetas, tienda oficial real madrid online apareciendo en un capítulo de la serie televisiva Un paso adelante. Además, Cid obtuvo el Premio Longines a la Elegancia, un trofeo que suele entregar la marca de relojes homónima y la FIG durante las competiciones internacionales de gimnasia destacadas. Uno de los últimos jugadores que militaron en el Alcalá durante su estancia castrense, fue Ramón María Calderé, jugador del F.C. El 7 de septiembre actuó durante la clausura de la Pasarela Cibeles de Madrid en el desfile de Francis Montesinos. Debutó en partido oficial el 5 de septiembre de 2017 en un partido de Copa del Rey contra el Almería dejando la portería a cero.
En septiembre logró la medalla de bronce en la final de pelota en la Vitry Cup de Zaragoza, que ese año era una prueba de la Copa del Mundo. En 2002, consiguió el bronce en el Grand Prix de Thiais en el ejercicio de pelota. Ese mismo año compitió en el Torneo Internacional Copa de Opale de Calais, donde consiguió el bronce en la general y tres oros y una plata en las finales por aparatos. Edificado en 1612, guarda una relevante talla de Gregorio Fernández. Tras el partido surge una noticia: ha pedido más dinero al club. 9 de marzo: El Madrid Foot-ball Club disputa su primer partido entre dos equipos del club, ensayo que servirá para perfilar el primer equipo titular y para incentivar la curiosidad de los primeros espectadores. 22 de agosto: partido de vuelta de la Supercopa de España que finalizó con derrota por un gol a cero, impidiendo los atléticos el décimo título de la competición para los madridistas.
En esa competición logró la séptima plaza en pelota y la octava en mazas. En agosto disputó los Juegos Mundiales de Akita, logrando la cuarta plaza en los cuatro aparatos (cuerda, aro, pelota y cinta). En noviembre de ese año, disputó el Campeonato Europeo de Granada, logrando la quinta plaza por equipos junto a Jennifer Colino y la séptima plaza en la final del concurso general individual. En junio, en el Campeonato de España Individual de León, Cid se resintió de la lesión en el primer ejercicio, el de cuerda, por lo que se retiró de la competición. El equipo español en esa competición estuvo formado además por Esther Domínguez y por cuatro representantes de gimnasia artística: Alejandro Barrenechea, Víctor Cano, Sara Moro y Laura Martínez. Con Uche y Sinama arriba el equipo ganó en velocidad y presión consiguiendo un resultado final de 0-3 (Sinama, Uche y Viqueira) que se convirtió en el mejor homenaje a las víctimas.
Almudena decidió entonces tomarse un descanso y participar en el programa televisivo El desafío bajo cero, en el que obtuvo el triunfo final. La Federación Española la volvería a convocar al Centro de Alto Rendimiento de Madrid, pero Almudena consideró que lo más adecuado para mejorar su rendimiento era permanecer con Iratxe. Ambas acabaron mudándose a Barcelona para trabajar juntas en el Centro de Alto Rendimiento de San Cugat. En Vitoria, Almudena se reencontró con su entrenadora del Club Beti Aurrera, Iratxe Aurrekoetxea, a la cual se le considera la artífice del «renacimiento» de Cid. Debido a la situación inestable de la Federación, Esther Domínguez y Almudena decidieron marcharse a sus respectivos clubes a continuar sus entrenamientos.
Ese mismo mes disputó el Campeonato Mundial de Budapest, donde logró la decimotercera plaza en la general, la octava en mazas y, junto a Jennifer Colino, Carolina Rodríguez y Esther Escolar, la sexta por equipos. En octubre, en el Campeonato Mundial de Bakú (Azerbaiyán) fue undécima en la final de la general, octava en mazas y, junto a Jennifer Colino, Carolina Rodríguez y Esther Escolar, sexta en la final por equipos. En junio, en el Campeonato Europeo de Moscú, quedó sexta por equipos junto a Jennifer Colino y Esther Escolar. Este nuevo sistema llevó a la retirada de algunas de las gimnastas del ciclo olímpico anterior, incluyendo la española Esther Domínguez, pero Cid consiguió adaptarse y pasó a ser una de las gimnastas de mayor edad del circuito. En mayo de ese año logró, con el equipo español combinado de varias disciplinas de gimnasia, la medalla de bronce en el primer Campeonato Europeo por Equipos celebrado en Riesa (Alemania), una competición oficial de la UEG.
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