Por lo tanto, se agregó a la trama el sueño del personaje de llegar a las Cataratas del Paraíso, en América del Sur. El director Pete Docter comenzó a escribir la trama en 2004. En tal labor, le auxiliaron Thomas McCarthy y Bob Peterson, por un periodo de tres meses. Una vez que se establecieron ahí, pasaron tres noches dibujando y elaborando bocetos para la cinta, y se encontraron con hormigas, mosquitos, escorpiones, ranas y serpientes. Era casi una especie de extraña misión suicida o algo así. Pete Docter como Kevin: una especie de ave extinta con plumaje colorido y de 4 metros de altura que habita en Cataratas del Paraíso. Delroy Lindo como Beta: un rottweiler de la manada de perros de Muntz. Jerome Ranft como Gamma: un bulldog que pertenece a Muntz. David Kaye: como el anunciador de las noticias proyectadas en la sala de cine.
Debido a que Ellie solamente tiene diálogo en las primeras escenas de Up, cuando aún es una niña, la hija de Docter le prestó su voz al personaje. Además, sin Russell, Carl solamente interactuaba físicamente con los dos animales, sin tener diálogo con ellos, ya que Dug tampoco hablaba en los tratamientos iniciales del libreto. Además de Kevin, Docter prestó su voz para el maestro de campamento de Russell, en las últimas escenas del filme. Elizabeth Docter como Ellie Fredricksen: la esposa de Carl, camiseta atletico de madrid 2019 que fallece debido a una enfermedad en las primeras escenas. «episódica». Esta misma función cumplieron los empleados de la construcción que aparecen en las escenas iniciales.
John Ratzenberger como Tom: un empleado de la construcción que le pregunta a Carl si está listo para vender su casa. La casa flotante era una metáfora de lo difícil que fue crecer para Docter, pues cuando era joven sentía constantemente deseos de querer «apartarse de todo el mundo». Jugador más joven en jugar: Mauricio Baldivieso con 12 años en Bolivia. Esta rivalidad empezó en la década de los años 1960, cuando se enfrentaron en tres ocasiones. Pese a la irrupción del club ialiano, camiseta barça los españoles continuaron con su prestigio conquistando a finales de la década su séptimo título continental y situarse de nuevo en solitario como el más laureado.
De esa época datan programas innovadores y vanguardistas como La bola de cristal, Si yo fuera presidente o La edad de oro que aspiran a la implantación de un modelo de TV pública de calidad. Docter, junto con el productor Jonas Rivera, afirmaron que la naturaleza encantadora de Carl, a pesar de su rudeza, se deriva de su encanto, un rasgo típico de la tercera edad. Al principio, debido a la naturaleza del guion, los animadores pensaban en una isla o algún lugar ubicado entre las nubes como escenario de Up. Docter eligió Venezuela como localización después de que Ralph Eggleston, un empleado de Pixar, le mostrase un documental de las montañas del tepuy, lugar que también había servido como escenario para Dinosaurio (2000), una producción de Disney. Docter creó al personaje canino de Dug, al pensar que sería «refrescante» mostrar lo que un perro piensa, en lugar de lo que la gente asume.